《机电传动与控制》是机械电子工程专业连接机械与电气的关键课程，涵盖电机原理、调速方法、电力电子和系统控制。传统教学中，学生面对大量公式和电路图，往往“知其然而不知其所以然”，实验也多是验证性操作。以学生为中心的教学改革，将这门课重构为“驱动系统集成实战”，让学生从“操作员”变为“系统设计师”。

改革的第一步是打破课程壁垒，与《传感器技术》《单片机原理》联动，将三门课的部分实验整合为一个综合项目——“智能移动平台驱动系统设计”。学生需自行选择直流或交流电机，设计驱动电路，编写控制程序，并调试速度闭环。项目贯穿整个学期，学生按“电机选型—驱动设计—控制算法—调试优化”四阶段推进，每阶段提交报告并接受评审。

教学采用“翻转+工作坊”模式。教师将电机学理论、PWM调速、PID控制等知识点制作成短视频和在线测验，学生在课前自学，课堂时间用于解决项目中的实际问题。教师设置“故障模拟”环节，故意给出损坏元器件或不完整图纸，锻炼学生排查能力。实验室全天开放，并配备技术助教，学生可随时进行实验验证。

评价体系突出过程与能力。最终成绩由“各阶段报告（40%）+项目实物演示（30%）+现场答辩（20%）+学习反思日志（10%）”组成。答辩时，学生不仅要展示功能，还要解释设计依据、遇到的困难和解决方法。特别鼓励创新，如加入蓝牙遥控、能量回收等扩展功能可获额外加分。

改革后，学生不再畏惧电机控制，反而热衷于调试参数、优化响应。许多小组的移动平台能实现精准定位和调速，部分作品被用作学弟学妹的教具。学生反馈：“以前学公式很枯燥，现在因为要调好PID，我主动把原理看了三遍。”以学生为中心的《机电传动与控制》，让传动系统从“黑板上的曲线”变成了“手中的运动”，驱动的不只是电机，更是学生的学习内驱力。